个人基本情况 | 先后就读于太阳集团tyc5997、南京航空航天大学、上海交通大学。 2009年回太阳集团tyc5997任教。 | 主要研究方向 | 1. 移动机器人定位与导航技术 2. 工业服务机器人技术 3. 机电控制系统设计 | 开设课程 | 1. 工业机器人技术 2. PLC控制技术 | 近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 | 项目: 1. 国家自然科学基金青年科学基金项目,工程车辆快速智能化时的定位与三维环境地图创建研究,2013-2015年,项目负责人. 2. 太阳集团tyc5997研究平台建设项目,基于激光和视觉导航的物料搬运移动机器人的研制,2015-2016年,项目负责人. 3. 校级自制实验仪器设备项目,开放式可升降双轴随动转台的研制,2013-2014年,项目负责人. 4. 校级青年教师创新项目,自动激光测量系统及三维建模技术研究,2011-2012年,项目负责人. 论文: [1] Qian J., Zhu H.B., et al. Fast Reconstruction of an Unmanned Engineering Vehicle and its Application to Carrying Rocket. IET-The Journal of Engineering, doi: 10.1049/joe.2013.0145. [2] Qian J., Zhu H.B., et al. A 5-dof Combined Robot Platform for Automatic 3D Measurement. Key Engineering Materials, 2013, 579-580: 641-644. [3] Qian J., Zeng Y.S., et al. An Engineering Vehicle Positioning System for Carrying Rocket Using Extended Kalman Filter. Advanced materials Research, 2012, 433-440: 4873-4877. [4] Qian J., Zeng J.J., Yang, R.Q., et al. A Fire Scout Robot with Accurate Returning for Urban Environment. Robotica, 2007, 25(3): 351-358. [5] Peng T.R., Qian J., Zi B., et al. Mechanical Design and Control System of an Omni-directional Mobile Robot for Material Conveying. Procedia CIRP, Accepted. [6] 刘加奎,钱钧,訾斌.基于视觉的组合式机器人轴孔装配平台与实验研究.制造业自动化,2015,37(8):10-13. [7] 吕川,钱钧,等.全向移动机器人控制系统设计与实验研究.现代制造工程,2016,(1):39-43. [8] 王兴伟,钱钧.基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究.中国科技论文在线,http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2016/05/1203. [9] 胡桐,钱钧,等.五自由度组合式机器人平台的机械和控制系统设计.中国科技论文在线,http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/05/330. 专利: [1] 钱钧,訾斌,等.一种具有相对位姿检测功能的全方位轮式移动机器人.发明专利申请号:201410835850.3. [2] 钱钧,卫道柱,等.一种五自由度组合式机器人平台.发明专利申请号:201310426290.1. |
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